Hreyfistjórnunarkerfi er tæknilegt kerfi sem notað er til að stjórna nákvæmlega hreyfingu hlutar. Það er mikið notað í iðnaðar sjálfvirkni, vélfærafræði, CNC vélar og öðrum sviðum. Kjarnamarkmið þess er að stjórna hreyfingu hins stýrða hluta eftir fyrirfram ákveðnum braut, hraða eða tog með því að stjórna virkni stýribúnaðarins.
Grunnþættir hreyfistýringarkerfis eru stjórnandi, ökumaður, stýribúnaður og endurgjöfarbúnaður. Stýringin er „heili“ kerfisins, sem venjulega samanstendur af innbyggðum örgjörva eða PLC (Programmable Logic Controller). Það er ábyrgt fyrir því að búa til stjórnskipanir byggðar á forstilltri hreyfiferil. Ökumaðurinn breytir rafmagnsmerkjum stjórnandans í þau aflmerki sem hreyfillinn þarfnast, svo sem spennu eða straum fyrir mótorinn. Stýribúnaðurinn er íhluturinn sem framkallar beint hreyfingu og algeng dæmi eru servómótorar, stigmótorar eða vökva-/loftbúnaður. Viðbragðstæki (eins og umritarar og línulegir kóðarar) fylgjast með raunverulegri stöðu, hraða eða krafti stýribúnaðarins í rauntíma og skila þessum gögnum til stjórnandans og mynda lokað-lykkjustýringarkerfi.
Starfsreglur hreyfistýringarkerfa er hægt að flokka í opna-lykkju og lokaða-lykkjuham. Opin-lykkjukerfi treysta eingöngu á forstilltar stjórnunarskipanir og fylgjast ekki með raunverulegum útgangi, sem leiðir til minni nákvæmni. Þau henta fyrir notkun þar sem nákvæmni er ekki í fyrirrúmi. Lokuð-lykkjukerfi nota aftur á móti endurgjöfarkerfi til að bera stöðugt saman frávik á milli raunverulegs úttaks og markgildis og stilla stjórnmerki í rauntíma og tryggja þar með mikla-nákvæmni hreyfistýringu. Til dæmis, í servókerfi, stillir stjórnandinn akstursstraum mótorsins á kraftmikinn hátt út frá stöðuvilluviðbrögðum frá kóðara, sem gerir vélfæraarminum kleift að ná nákvæmlega markmiðsstöðunni.
Ennfremur nota nútíma hreyfistýringarkerfi oft háþróaða reiknirit eins og PID (hlutfallslega-integral-afleiðu) stjórnun, óljósa stjórn og aðlögunarstýringu til að takast á við flóknar rekstraraðstæður. Með þróun Industry 4.0 er hreyfistýring djúpt samþætt við Internet hlutanna og gervigreind, sem keyrir snjalla framleiðslu á hærra stig.
